云台在功能上主要是控制摄像头的转向、景深、焦距等，某些高档或特殊的云台还会提供雨刷、照明等功能。 云台在功能上是和摄像头分离的，在结构上既可以是分离的，也可以是一体的，球体式的云台大多是一体式， 壁装式的一般为分离式。但不管是何种构造方式，在通讯方式上都是采用RS232或RS485方式。 对于近距离的控制和调试安装，这两种方式都是适合的，但距离超过100m就达到了RS232的传输极限， 超过1200m就达到了RS485的传输极限。当超过传输极限时，一般采用中继器或者转换头的处理方式， 费用会有一定的增加，布线也比较复杂，需要专业人士的合理布线才能很好的工作，而且随着距离的增加， 传输延迟也会相应的增加。

    使用中继器存在一定的问题，而使用无线模块则可以解决这些问题， 并且带来更多的优点，所以使用无线数传模块进行改造就存在其可能性。